могут ли побаливать яички из-за тесных трусов? и вообще, должен ли я ощущать небольшой дискомфорт при их пальпации?

из-за трусов вполне возможно

А возраст какой? В молодости могут быть болезненные ощущения даже вроде и без причины. Перестройка организма.

Если ты дрочил/трахался и во время кульминации вдруг остановился и так несколько раз, то они будут болеть минут 20. Но кончить нужно обязательно.

Трусы обязательно свободные носи.

Могут побаливать)...