Нет пока не визы не приглашения. Хочу с дочей полететь в Германию.

Родственники, если не получают никаких пособий, пусть вышлют вам Verpflichtungserklärung, что и является приглашением и гарантией, что они принимают на себя материальные заботы и проживание у них. Потом заходите на сайт немецкого посольства и читаете, какие документы нужны для открытия гостевой визы. Собираете эти документы, прикладываете приглашение и идете открывать гостевую визу. Билеты нужны туда и обратно, а вот деньги на счету необязательно, если есть гостевое приглашение.