Нужна помощь, помогите пожалуйста решить задачи по УПК

А и Б совершили вооруженное нападение на инкасаторскую машину, завладели крупной суммой денег, и оподелив поровну добытое преступным путем, скрылись. В результате мер, предпринятых милицией, А. был задержан, привлечен к уголовной ответственности по пункту а, части 3 ст. 162 УК РФ, а обнаруженные у него в гараже похищенные деньги в сумме 40 тыс. руб. изъяты и возвращены по принадлежности . Б. при задержании оказал вооруженное сопративление милиции и в перестрелке погиб. Подлежит ли взысканию с А. весь материальный ущерб, причиненный групповым разбоем?