Договор связанный с управлением ТС.

В общем такое дело. Нужен договор по которому владелец ТС ( в данном случае - это самосвал ) должен заключить договор с водителем.
я не знаю как это делается, но, я так понимаю, это схоже с обычной доверенностью на управление ТС,