как называется птица которая ест муравьев и при опасности вытягивает шею как змея и она родственник дятла

Вертишейка или вертиголовка

см. Википедия. Их там много видов:
Короткоклювые муравьеловки, Полосатые муравьеловки, Питтовидные муравьеловки и т. д.

Однозначно вертишейка.