На каких машинах можно ездить на категории В?

Судя по вопросу, именно Вам ездить не стоит ни на каких!

написано в правилах дорожного движения

Автомобили, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 кг, и число сидячих мест, помимо сиденья водителя, не превышает 8 мест

вроде - до 8 посадочных мест и общей массой до 3,5 тонн

На велике.

на той которая нравится, главное чтобы инструктор был хороший

На легковых автомобилях и грузовых с разрешенно максимальной массой до 3,5 тонн.
В ПДД написано.

права возьми и прочитай

на всех легковых