как лучше оставить квартиру сыну, чтобы никто не смог оспорить и претендовать.

Так, как хотите! Если Вы имеете намерение что бы сын стал собственником после Вашей смерти - завещание, что бы сын стал собственником немедленно и безвозмездно - дарение, если хотите, что бы сын за квартиру Вас содержал - рента, если хотите, что бы сын за квартиру заплатил Вам денег - купля-продажа!
Только законная сделка, не может быть признана судом недействительной!
Следует отметить, мнимость и (или) притворность сделки, являются основанием для признания такой сделки недействительной!

Дарственно Нинель

Только дарственную

завещание, а дарственная лишит вас права собственности на жилье

если он получит квартиру в наследство, то на нее тоже никто не сможет претендовать. А вы будете застрахованы от неприятностей.

Дарение также можно оспаривать, как любую сделку. Основания такие же. Другие наследники вправе подавать такой иск. При дарении нужно помнить, что даритель лишается прав на квартиру и может быть выселен собственником. Если в договоре указано право дарителя проживать в квартире, то это может служить основанием для оспаривания договора по его недействительности.

Нет такой сделки, которую нельзя оспорить в суде.
Дешевле всего завещание, но тут должны учитываться интересы нетрудоспособных наследников, имеющих право на обязательную долю. Для спокойствия обеих сторон я бы посоветовала договор купли-продажи с условием пожизненного содержания продавца