Можно ли в судебном порядке отменить, завещание написанное ранее .

Вы не с того начинаете свои вопросы.,.. Для признания человека недееспособным для начала надо, что бы для этого были основания, а уже затем при наличии оснований суд может признать человека недееспособным или ограничить его дееспособность. А вы хотите решить проблему с завещанием и недееспособность рассматриваете как средство достижения цели, которая в вашем случае видится как имущество кому-то завещанное.
ГК РФ ч. 3 был написан законодателем с учетом наличия и таких желаний... и посему дерзайте.

Можно, но если независимая экспертиза покажет что человек в момент выдачи завещания не отдавал отчета своим действиям и не мог руководствоваться ими.