Снятие гос. номерных знаков с авто

Здравствуйте, сегодня меня остановили гаишники (Смешная история но не суть, важно другое: ) )
И так ехал, остановили, дал документы я на транзитах и страховки с Т. О. у меня небыло. И так значит все у меня проверили и сказали "Пройдемте для оформления". Значит сел к нему и он мне говорит, иди снимай номера (и это было вне поста) . Я уже хотел идти но он меня усадил обратно "мол ладно сиди", выписал мне на 800 рублей и отпустил.
А теперь вопрос: Могут-ли Гаишники снять номера вне поста и если могут то за что и какими документами это все должно сопровождаться?