Anastasia
К сожалению, 12 лет- это самый-пресамый предел. Но не расстраивайтесь. берите частные уроки фортепиано. (С ходите в ту же муз. школу и узнайте у преподавателей, возможно ли это).
Поздно. У меня братюнь 9 лет учился на фортепьяно... Но он ходил в музыкалку с 6 лет)
Поинтересуйтесь у директора муз. школы, какие есть варианты.
P.S. 20 лет - само то! Удачи Вам, главное - терпение и труд 
если Вы хотите развлекать домашних, то пожалуйста. Если Ваш талант надо раскрыть-тоже пожалуйста.