Есть ли ограничения по сроку замены просроченного водительского удостоверения

у меня мама два года с просроченными ездила, пока один очень внимательный инспектор не напомнил ей об этом. проблем с заменой не было. всё в стандартном порядке

Получить новые можно в любой момент, вот только ездить вам теперь нельзя.
Права у вас просрочены что означает что вы управляете ТС без права на это. За это штраф и авто на штрафстоянку.
Так что меняйте права скорее или ходите пешком.