как сделать, чтоб должник сам вернул деньги?

горячий паяльник в жопу

Брать расписку когда даешь деньги. А если не отдает, не стесняться и подавать в суд. Когда у тебя деньги-то брали, небось не сильно стеснялись?

Давая в долг надо всегда брать расписки, даже у близких друзей и родственников.