Если у собаки должны быть по породе стоячие уши, но щенку их постоянно тискать, гладить по ушам, то на ушных хрящах могут образоваться так называемые "заломы", и уши не встанут, останутся висячими. Но наоборот - висячие уши "сломать", чтобы они вдруг встали - невозможно. Вероятно, ваша собака в то время была ещё щенком, и поэтому уши у неё и встали как раз в то время, когда вы её отдавали знакомым - это просто совпадение, знакомые не виноваты. Зря вы не написали, какая порода. У некоторых пород, у которых уши должны быть не совсем висячие, а как бы "конвертиком", полустоячие, бывает, что уши всё-таки встают торчком. Тут уж ничего не поделаешь, это брак.
Вот, например, как должны выглядеть уши фокстерьера.
http://cs301301.userapi.com/v301301057/6404/AzqbgXd-RFo.jpg
А вот фокстерьер, у которого уши встали торчком.
http://jpe.ru/1/big/200410/03v40ap2qc.jpg
Он от этого не перестал быть породистым, но это племенной брак, и участвовать в выставках и разведении он не может, так как неправильная форма ушей отлично передаётся по наследству.
Краснота в ушах может быть связана с ушным клещом или просто было небольшое раздражение, это надо лечить...