Выплачиваются ли судебные расходы истцу ответчиком, если ответчик является представителем несовершеннолетнего?

Да, никаких исключений в данном случае законом не предусмотрено.

Безусловно. Но только если иск полностью или частично будет удовлетворен судом.

Конечно согласно ст. 98 ГК РФ, исключений нет.