Можно
но если Вы будете на стороне агента (т. е. искать клиентов) , то принципал, для которого Вы ищете клиентов, должен будет при выплате Вам агентского вознаграждения удержать у Вас НДФЛ (т. е. он будет Вашим налоговым агентом, извините за каламбур) . Но это только если принципал - ИП или организация
в противном случае Вам придется самому исчислить налог и подать налоговую декларацию
имейте в виду, что при достаточных доходах оформить ИП и платить 6% от дохода выгоднее, чем 13%
если же Вы на стороне принципала, то есть для Вас ищут клиентов, то Ваша деятельность вполне может иметь признаки предпринимательской - будьте осторожны в этом плане.