Совместное проживание матери лишенной родительских прав

Возможно ли совместное проживание матери, лишенной родительских прав, с ребенком 17 лет (вопроса о выселении нет) , либо раздельное проживание ребенка 17 лет с отцом, если мать лишена родительских прав, на каком основании мать и ребенок могут проживать совместно? Прошу свои умозаключения и эмоции не писать, практики, если был опыт, поделитесь пожалуйста!

либо основания отдельного проживания детей от родителей при обучении в нпо, спо