помогите написать объяснительную родителям.

вчера мама пустила меня гулять, сказала до пол 6,я пришла в 18-00 ровно, опоздала на пол часа, из-за этого поссорилась с родителями, и нужно написать объяснительную записку, а так как я её никогда не писала не знаю как, и прошу помощи.
Как можно корректно её написать.?

родители замечательные, я просто не первый раз опаздываю (((