Проблема на уаз 39094, задняя скорость не включается на включенном двигателе, только на заглушенном.

задняя не синхронизированная

На задней синхрона нет. Нужно регулировать сцепление. Попробуйте после неудачной попытки включения передачи отпустиь и снова нажать педаль сцепления.

муфта ведет (синхронизатор отсутствует)