с какой целью собрались князья в любече

Можно ответить вот так:
Шесть князей сходку устроили. Попытка кончить воевать между собой, закрепить принципы владения (наследования) землями ( по сути начало феодального строя на Руси) , и скоординировать совместные усилия против половцев.
Договоренности не выполнились, через 13 лет новая сходка князей была более успешной.
Можно ответить вот так:
1. Решили объединиться и защищать Русь от половцев.
2. Они подписали договор о том, что отныне каждый из них будет самостоятельно править на земле, доставшейся ему от отца. Также они поклялись, что не дадут половцам разорять Русь и будут сообща бороться с врагом.
Или ещё вот так:
1. С целью договориться о прекращении междукняжеских и междусобных распрей из-за уделов и сплотиться против разорявших Русь половцев.
2. Любечский съезд провозгласил принцип наследования князьями земель своих отцов. Это решение констатировало наличие нового политического строя на Руси, основой которого было сложившееся крупное феодальное землевладение.