Как понять указать связь между словами

Между словами может быть сочинительная и подчинительная связь. Сочинительная связь бывает между равноправными словами: я и ты, солнце и воздух, катались и бегали и т. д.
Подчинительная связь --связь, при которой одно слово является главным, а второе зависит от него. Различают три типа подчинительной связи слов: согласование (желтый лист, моя сумка) , управление ( напишу письмо, три медведя) и примыкание ( желать петь, пойти направо, спрыгнуть сверху)