могу ли я восстановится в мвд уволился по собственному желанию сейчас служу по контракту

Можете. Все зависит от желания и компетентности руководителя подразделения. .
Служба по контракту будет плюсом.

PS Если "уволился" по желанию, чтоб в тюрьму не сесть - дорога заказана. Нам такие не нужны.