имею ли право подать исковое заявление на возмещение морального ущерба?

Нет. Вы оба примирились! Какие могут быть взыскания?? ?
А ты вообще- гниль еще та!
Помирились и давай делать с чела дойную корову.
С такими людьми на одном гектаре срать не садятся.

Во-первых не ущерб. а моральный вред.
Во вторых не можете.
Было примирение сторон.

Можете. уголовная ответственность и ответственность по ГК РФ в части возмещения вреда - разные вещи. Факт побоев ведь установлен, обвиняемый вину не отрицал. Но факт морального вреда должен быть доказано также как и наличие имущественного

По тем же основаниям не можете.