как отличить сон от реальности?

Ущипни себя.

Это сложный вопрос. И попсовые ответы не всегда подходят.
Люди, занимающиеся осознанными сновидениями, разработали всякие методики, которые в их практике работают. Так что нужно всего лишь почитать книги Михаила Радуги, Стивена Лабержа, или других практиков.

можно через каждые 20 минут задавать себе вопрос "сон ли это" и когда задашь этот вопрос во сне наступит осознанное сновидения (я так во сне машины угонял)

ахах я обычно во сне задаю вопрос сон это или реальность, и вуаля, мир меняется на глазах, и сном можно даже управлять