Мы живем в доме со всеми удобствами, но он не сдан в экплуатацию можно там прописаться

Нет, поскольку дома, как такового, не существует. По документам, у Вас до сих пор строящийся объект.

А мои предки жили с удобствами во дворе.. . и - ничего...

если не принят в эксплуатацию, то юридически его нет, а зарегистрироваться в воздухе нельзяс