можно вместо укола собаки дать лекарство выпить

Можно, но не собаке.
Ничего сложного нет в уколах. Пусть ветеринар
один раз покажет как делать и сможешь.
В одну из задних лап сзади, в бедро. Делают и в
холку, но лучше в бедро.

И мне кажется что это само лечение, иначе ветеринар бы показал как делать .

в теории можно, но эффективность ниже будет и поганые они на вкус

Вы чего) хотите что бы собаке совсем плохо стало?
Не умеете везите к ветеринару, вызывайте на дом, ищите людей которые умеют делать
Вот у вас ранение будет, вместо того что бы нанести йод или зеленку на рану, тоже заливать будете?)

найдите человека, кто сделает укол, сами учитесь, это не сложно