На основании статьи 69 СК РФ можно лишить отцовства в судебном порядке, а какие при этом документы нужны?

На основании этой статьи лишают не отцовства, а родительских прав. Отцовства ЛИШИТЬ можно лишь вследствие усыновления ребенка другим лицом

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
В Вашем случае основания для лишения родительских прав есть.
Порядок лишения родительских прав определен ст. 70 СК РФ
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке. Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других) .
2. Дела о лишении родительских прав рассматриваются с участием прокурора и органа опеки и попечительства.
3. При рассмотрении дела о лишении родительских прав суд решает вопрос о взыскании алиментов на ребенка с родителей (одного из них) , лишенных родительских прав.
4. Если суд при рассмотрении дела о лишении родительских прав обнаружит в действиях родителей (одного из них) признаки уголовно наказуемого деяния, он обязан уведомить об этом прокурора.
5. Суд обязан в течение трех дней со дня вступления в законную силу решения суда о лишении родительских прав направить выписку из этого решения суда в орган записи актов гражданского состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка.
Для обращения в суд Вам необходимо составить исковое заявление, оплатить государственную пошлину и представить в суд доказательства подтверждающие обстоятельства на которые Вы ссылаетесь в обоснование иска, к примеру свидетельские показания родственников и соседей.
Необходимые при этом документы: исковое заявление, копия свидетельств о рождении детей, решения суда о разводе, справка с места жительства, справка от приставов о наличии задолженности по алиментам, другие имеющиеся документы, относящиеся к делу.

Свидетельство о рождении, паспорт и документы, подтверждающие ваш иск.