Как коды 0001,0010,0100,1000 подать на реле через транзисторные ключи?

мне нужно чтоб эти команды через транзисторы превратить в движение моторчика...или какие нужны микросхемы чтобы подать на моп-логику?

Для этого надо разработать схему.
Ищите того, у кого будет время и желание заниматься разработками для чужого мужика.