Почему моя кошка нарочно дразнит собак, когда знает, что ответ ей не грозит?

Одна пес живет на улице - она специально садится на подоконник и выводит его из себя, катается, смотрит дикими глазами и тд. Другой в доме, когда кошка в комнате, а он под дверью сидит, она под нее садится и смотрит в лучшем случае, иногда и цирк устраивает, извивается. Они от этого звереют и либо гавкать начинают, либо скулить. Почему? Что за инстинкт такой? Мстит она им, чтоли, что они к ней цепляются?