Кубическая сплайн интерполяция

Помогите найти толковую литкратуру о кубическом интерполировании сплайнами.
Я уже многие сайты перелазил, но толком шаг за шагом на примере описание алгоритма не нашел. (Все эти методы прогонки, матрицы, их построение и т. д. )
Пример толковый нужен, чтобы написать программу.. . готовые проги есть, я находил, но нужно разобратся, т. к. курсач защищать надо будет.