помогите определить скорость шарика после удара.

тонкий стержень массы m и длины l после отклонения на угол α возвращается в точку равновесия и совершает абс. упругое столкновение с шариком массы М и радиуса R.вопрос: с какой скоростью покатится шарик после удара?