нужно ли платить госпошлину за иск к страховой компании о возврате денег

в этом случае вы - потребитель услуг ответчика, значит свободны от уплаты госпошлины за подачу иска.
есть нюанс - если размер ваших требований меньше одного миллиона рублей, госпошлину при подаче иска оплачивать не нужно. но, если больше - то с суммы, превышающей миллион рублей (пп. 4 п. 2 и п. 3 ст. 333.36 НК)