что значит "хапать" ?

Хапать – несов. вид, совершенный – хапнуть:

Большой толковый словарь

Разг.
1.Быстро схватить. (Что за ногу держишься? - Собака хапнула)

2. . Взять, присвоить незаконным образом (обычно о нетрудовых доходах или чужом имуществе) . Хапнуть в цехе кинескоп. Кто хапнул у меня книгу?

Получить не соответствующий затраченному труду доход. Лишь бы хапнуть побольше! Х. за месяц тысяч пять.
- --
Хапать большие взятки. Хапает всё, что плохо лежит

- --

Словарь сленга:

Хапать, хапнуть – хватать, присваивать.

- ---

Словарь копательского сленга

Хапать (хабарничать ) - брать взятки, поживляться.

- --

Толковый словарь Ушакова:

ХА́ПАТЬ (прост.) .
1. Хватать. Не хапай за руку.
2. Брать, присваивать незаконным способом.
3. Брать взятки.

- ----

Толковый словарь Даля:

ХАПАТЬ -
южн. зап. хапать, хапнуть, хапывать, хватать, брать жадно или силою, захватывать, отымать, присвоять себе: брать взятки; красть.

- --

Помню из детства песенку:

"Пока есть мама с папой,
от них побольше хапай,
ведь предки не оставят
потомка своего. "