Исторически. Исторически жили в "горячих точках" государства и несли фактически службу по охране границ, практически без отрыва от повседневных забот. Так, что обвинения в бандитизме несколько утрированно, хотя и не лишино правды - Степан Разин грабивший караваны судов на Волге, Ермак пошедший покорять Сибирь с казаками когда запахло реальной угрозой быть пойманым царскими стрельцами за тотже банальный грабеж купцов.
Любая военная служба связана с риском для жизни и требует не только физической но и духовной практики и подкрепления - а что еще могло быть в те времена действеннее чем клич "С нами Бог! " ? Кстати, любое воинское искусство в конечном счете сращивалось с религиозной составляющей - самуриа и бусидо, Шаолинь и буддизм, берсерки и Валгала.. . А сейчас, во-первых приверженность к православию модно, во-вторых способ обозначить направленность своих идей, задач и целей, в-третьих косвенно подчеркнуть что они именно "русские".