как забрать матери ребёнка из центра для детей сирот если она не лишена?

А как он туда попал? Если по заявлению родителей, то можно просто забрать, а если по акту.... то родителям должны были рассказать при каких условиях ребёнок может вернуться к ним. Обычно суд сначала проходит, если не лишат родительских прав на суде, то можно забрать.

По заявлению и справке с места жительства о прописке

Мамань, что что твой ребенок ТАМ делает????

не просто забрать его оттуда. если забрали значит были причины и вы должны их исправить. устроиться на работу, убрать дома, не пить, ну или что там у вас