На нисан примера когда переключаешь скорость машина в начале дергается ?

На нисан примера когда переключаешь скорость машина в начале дергается хотя сцепление отпускаю плавно на всех передачах .с движком все в порядке. что это может быть ???подскажите?

как понять сцепление одно?