как делают чтобы колеса в повороте наклоняются???

Болты на колесах не закручивай до конца!

Этому долго учатся))

так делают в конструкции подвески

Геометрия подвески.

это ты у инженеров Мерседеса и спроси. Колеса выкладываются только у них так))))