В 1856 г. во Франции отыскали части скелета дриопитека, обитавшего в миоцене (20–25 млн. лет назад) , пращура шимпанзе, гориллы и человека.
Дриопитеки:
имели рост до 1м
могли частично передвигаться на задних конечностях
конечности могли совершать движения с размахом более 180°, что позволяло легко передвигаться по ветвям
имели хорошо развитые челюсти и острые зубы для питания плодами, кореньями
апробирование плодов, идущих в пищу развивало моторику кистей рук
обладали стереоскопическим зрением и способностью перемещать глазницы на фронтальную плоскость
характеризовались прямосидением, что позволило освободить руки
изреженный волосяной покров
компенсировали низкую плодовитость компенсировалась заботой матери и тщательным уходом за детенышем