чихуахуа гавкает на людей ка отучить

всем привет
у меня чихуахуа мальчик 2 года будет мы с ним часто гуляем и он постоянно бегает за велосепедами детьми и гавкает на взрослых!
в том году были с ним на море гавкал там на весь пляж !
хотим и в этом году поехать! подскажите как отучить его гавкать не людей
сам он умный знает ко мне сидеть лежать служить танцуй ну короче много команд и даже ФУ
но когда видит или собаку или человека у него с носит крышу и он бежит и даже тебе не слушает !
ЧТО ДЕЛАТЬ ПОМОГИТЕ