почему скорость звука и скорость кругов на воде разные

Потому что фактически волны на воде - это маятник (размеров порядка длины волны) , колеблющийся в поле тяготения.
А для такого маятника скорость небольшая.

потому что они имеют разное происхождение. звук - это продольная волна упругости, а волны на поверхности воды - это поперечные волны поверхностного натяжения.