Помогите определить причину поломки

После нажатия на педаль газа обороты возрастают до 2000 и если ее отпустить, они не снижаются секунд 30 и падают к норме, после повторного нажатия все повторяется. Причем такое поведение на постоянно, оно появляется внезапно, как правило после стоянки, и так же внезапно пропадает. В чем поломка? (я думаю причина в РХХ или лямбда зонде) . Автомобиль форд сиерра 1,6і 1991 г. в.