Имеет ли право коммерческая структура создать собственную службу безопасности? Или сейчас уже это запретили?

Да, запретили.
Нужно регистрировать ООО ЧОП или свою СБ ликвидировать, а работников переименовать в сторожей или контролёров. Мы так и сделали.