Если в супермаркете засняли видео, как мы с друзьями берём товар, но не как его ложим себе и на выходе ни чего не нашли

По закону никто не должен доказывать свою невиновность. Подобное некорректное поведение со стороны сотрудников магазина может быть расценена Вами как клевета порочащая Вашу честь и достоинство. Предложите неприятелям разобраться в судебном порядке, после чего конфликт я думаю будет исчерпан.