У меня такой же смарт. Обновить можно легко установив кастомную прошивку (Ссылки ниже) . Вот только работают они далеко не так стабильно как версия 2.3.6. Лично ставил, ни одна не понравилась, по этому поставил прошивку Lite rom 4.2 (android 2.3.6).
==========================
Кастомы андроид 4.
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=381720
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=368919
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=338987
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=400712
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=330160
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=400712
===============================
Кастомная андроид 2.3.6 лайт ром. САМАЯ НОРМАЛЬНАЯ НА МОЙ ВЗГЛЯД ИЗ ВСЕХ!
http://literom.jimdo.com/
В настройках ищите пункт "о телефоне", затем "онлайн-обновление" и там дальше разберетесь. Это официальная прошивка, при этом лучше подключится к вай-фаю.
Обновы может и не быть для вашего телефона, кроме официальных прошивок есть еще и кастомные, но ставить их не рекомендую.
А еще лучше, если у вас сейчас телефон работает как надо, лучше не обновляйте, много проблем может возникнуть, вплоть до "кирпича"
ОФИЦИАЛЬНЫЙ ответ Самсунга на эту тему: "НА ДАННУЮ модель (GT-i9001) ОБНОВЛЕНИЯ ПРОШИВКИ БОЛЬШЕ ВЫПУСКАТЬСЯ НЕ БУДУТ! "
Насколько я знаю, то в планах Samsung не упоминался этот аппарат для андроид 4.*
Самая свежая прошивка которую можно поставить, это GT-I9001 Germany 2012 November Android 2.3.6 I9001XXKQM I9001DBTKQ2
GT-I9001 - Germany
PDA: I9001XXKQM
CSC: I9001DBTKQ2
Version: 2.3.6
Date: 2012-11-22
Regions: Austria, Belgium, France, Germany, Hungary, Italy, Spain, United Kingdom
У самого был Galaxy S, до сих пор обновляется изредка, но это прошивки с элементами из 4-го андроида, так называемый Value pack.
Кстати отчаиваться не стоит, в маркете полно отдельных программ для андроид 2.3.6, дающих ему новые функции, клавиатуры, камеры, слежение за взглядом и т. д.
-----
Своим софтом!
Надо скачать программу Samsung Kies, найти свой телефон, посмотреть какие последние обновления есть и прошивать.