могу ли я оформить квартиру на себя если она не приватизирована, а последний родственик которыый был в ней прописан умер

Возможно.
Если, в суде будет установлено фактическое Ваше проживание в данной квартире и суд вынесет решение о признании за Вами права проживания в данной квартире, то с Вами будет оформлен договор социального найма.
Фактически Вы станете нанимателем данной квартиры.

Для более квалифицированной консультации и рассмотрения судебной перспективы рекомендую Вам обратиться к адвокату.

Квартира принадлежит муниципалитету, все кто там проживал- жили по договору соц. найма. Такое жилье не наследуется, поэтому эту квартиру передадут стоящим на очереди на жилье.

даже если он по праву наследник?

Неприватизированная квартира принадлежит муниципалитету и оформить ее в свою собственность может только зарегистрированное в ней по месту жительства лицо.

Нет. Ее муниципалитет заберет назад.

Если ты не прописан в квартире этой, то не можешь.

к сожалению нет. не приватизированное жильё не может быть собственностью

Нет вы ничего не можете с ней сделать... .
Д. Старт какой наследник по праву, в государственной квартире ???

нет, к сожалению....

Тут как бы нужно не только проживать, но и проживать в качестве члена семьи.
Статья 69 ЖК РФ. Права и обязанности членов семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма
1. К членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.
2. Члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности. Дееспособные и ограниченные судом в дееспособности члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма несут солидарную с нанимателем ответственность по обязательствам, вытекающим из договора социального найма.
3. Члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма должны быть указаны в договоре социального найма жилого помещения.
4. Если гражданин перестал быть членом семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, но продолжает проживать в занимаемом жилом помещении, за ним сохраняются такие же права, какие имеют наниматель и члены его семьи. Указанный гражданин самостоятельно отвечает по своим обязательствам, вытекающим из соответствующего договора социального найма.