в каких случаях "из под" пишется через дефис, а в каких раздельно?

Всегда только через дефис. Вот:

Написание предлогов, союзов, частиц, междометий через дефис

Пишутся через дефис:

1. Сложные предлоги из-за, из-под, по-над, по-за.

2. Сложные междометия и звукоподражания, например: ей-богу, ей-же-ей, о-го-го, ха-ха-ха, цып-цып, динь-динь.

3. Слова с частицами кое-, кой-, -ка, -либо, -нибудь, -то, -тка, -с, -де, например: кое-что, кое-кто, кое-какой, кой-куда, кто-нибудь, кто-то, давай-ка, как-нибудь, как-либо, как-то, ну-тка, да-с.

Девочка воротилась, объявляя, что барышня почивала-де дурно, но что ей-де теперь лечге и что она-де сейчас придет в гостиную (Пешуин) .

Примечание 1. Местоимения кое-кто и кое-что при сочетании с предлогами пишутся раздельно (в три слова) , например: кое у кого, кое в чем. Местоимение кой-какой при сочетании с предлогом пишется в три слова: кое с какими, или в два: с кое-какими.

Примечание 2. Части таки пишется через дефис в составе слов все-таки и так-таки, а также в тех случаях, когда оно следует за глаголом, например: Узнал-таки меня? Во всех остальных случаях частица таки пишется отдельно, например: Я таки думаю кое-что. И все ж таки я тебя не понимаю.
Вот ещё ссылка