ощущается дискомфорт в нижней части спины, не пояница, но в том районе. когда крутишь туловищем щелк и встало на место. что?

лежа, когда крутишь туловищем до упора, щелчок и как будто встает на место. а если неи крутишь тот дискомфорт в нижней части позвоночника.

что это? с чем связано? как лечить?