Что делать? Идти и выполнять рекомендации специалиста. Подобные вопросы задаются ежедневно огромным числом посещающих кабинеты УЗИ - это не повод для серьёзного беспокойства.
Как делается? Молча.. . Или - наоборот, с комментариями.. .
Ультразвук хорошо проникает через упругие среды и плохо - через полости, читай - воздух. Кожа покрывается специальным гелем, он же наносится на датчик /датчиков несколько разных форм и размеров/. Исследование проводится наружным доступом /водят фигулькой по коже/ и внутренним /датчик в презерватив и через влагалище/.
Полный мочевой пузырь требуется потому, что тогда он лучше проводит ультразвук. Слышал версию, что наполненный пузырь может проявлять себя как линза для пучка ультразвуковых волн и помогает рассмотреть рядом расположенные области. Относительно этой мысли ничего добавить не могу - мабуть правда, а мабуть и сбрехнул хтось.. .
ЗЫ: Нередко для ускорения прохождения процедуры врач выдаёт таблетку мочегонного. Прходишь - принимаешь таблетку - ждёшь - проходишь обследование - туалет - домой.