Почему на скорости при торможении тресет руль?

диски гнуты

Диск тормозной кривой. Или рычагам хана. Колодки гляньте. Не экстрасенс я!

может корданный вал трясется

Тормоз если дисковый, то надо на токарном проточить до параллельности рабочих пов-тей, если барабанные, то барабанную пов-ть ровно по внутреннему диаметру до чистого, эллипс проточить.

Меняй тормозные диски..!! Если у тебя бюджетная тачка точить нет смысла! если сам не токарь конечно!

Зачем менять диски, это дорого, просто езжай к токарю он тебе их проточит и все, они как новые