"Ко мне! " должно быть строгое, но ласковое (интонация) и тогда собака "железно" выполнит команду, если до этого её правильно подкрепляли "пряником". За непослушание наказывать нельзя. Наказывать нужно за нежелательные действия, что бы в дальнейшем их не было. Наказывают "кнутом"! Непослушания нужно избегать (водить на поводке) , запретительной командой (угрожающая интонация) +рывок поводком.
Если уж хозяин прошляпил и такое случилось - собака побежала игнорируя команды к другой (возможно кабель к течкующей суке) , то запретительные команды это "горох о стену". Здесь желательно привлечь внимание собаки или дождаться когда оглянется на вас питомец и.. . убегать в противоположную от собаки сторону (краем глаза следить за реакцией собаки) . Здесь важно чтобы собака Ваши усилия видела. Если Вы сделаете всё как я описал, то питомец забудет о заинтересовавшей его собаке бросится вдогонку за хозяином. При приближении (метров 5-4), нужно развернуться лицом к собаке и устремиться ему навстречу и сделать вид, что ужасно рады встречи с ним, но не в коем случае не наказывать за непослушание, иначе получится обратный эффект - наказываете за непослушание, а на самом деле за то, что собака прибежала к хозяину. После бурной весёлой "встречи" собаку на поводок во избежание повторной попытки непослушания.
Если же такого не получится, т. е. собака убежав к более сильному раздражителю - другой собаке, не обращает на хозяина никакого внимания, то это вина хозяина, в том, что он для нее не представляет авторитета. А именно - наказывая за нежелательные действия, на самом же деле наказывал, за то, что собака выполнила команду "ко мне! " Этим самым сильно в глазах питомца он падает. Ни в коем случае поддаваясь эмоциям не следует команду "ко мне! " подавать угрожающей интонацией. Ни одна уважающая себя животина такой интонации подчиняться не будет, разве, что очень уж преданная. Если подошла, то поощрить "пряником", но не срывать злость за неподчинение.
Итак, если собака убежала к другой и не обращает на хозяина внимания необходимо смирив гордыню идти и просто ловить её, но поймав, обязательно поощрить лакомством. все таки встреча. При подобных ситуациях собака будет более охотно идти к хозяину и в конце концов хозяин научится избегать таких ситуаций.
Если подобное часто случается с возрастной собакой, то хозяин, чаще всего сам не дисциплинированный и свою вину за эмоции и разгильдяйство перекладывает на обстоятельства и на собаку в том числе.
В случае со щенком, то по большей части хозяину самому нужно бегать за ним, пока последний не осознав заботу о нем с Вашей стороны, начнет прислушиваться к Вам, любить и защищать!
Желаю успеха!