Дмитрий
одновременно подключить и колонки и наушники. ( нушники на голову одеть).
Установить драйверы на звук с оф сайта, вместе с ними идет диспетчер, например Realtek HD, в нем настроить вывод звука на заднюю и переднюю панель одновременно
колонки через выход усилителя, а наушники в штатный выход колонок
програмно или апаратно? пиши подробнее
Фирменный драйвер на звуковую нужен. Если она поддерживает зеркалирование.